드라이버 일체형
스마트 구동기
angel KIT SAM10

부피 최소화
감속기 일체형 구동기
고도화된 제어 알고리즘

엔젤로보틱스의 스마트 구동기는 모터와 모터 드라이버의 최적 성능을 구현하기 위해 최적화 된
하드웨어 설계 및 구동기 알고리즘이 함께 탑재되어 있습니다.
특히 angel KIT SAM10 은 모터와 모터드라이버 일체형 구조를 채택하여 각 구성 요소의 최적 성능을 구현하였습니다.

Features 01

감속기 일체형 구동 모듈


  • 200W급 프레임리스 모터 적용
  • 프레임 리스 모터 내부에 유성 감속기 내장하여 부피 최소화
  • 높은 효율과 낮은 백래쉬
Features 02

내장 모터 드라이버


  • 고도화된 제어 기술이 적용 된 BLDC 모터 드라이버 탑재
  • 전류 제어 대역폭 세계최고 수준인 5KHz 달성
  • 고도화된 제어 알고리즘 사용 가능
Features 03

월등한 출력밀도


  • 타사 대비 3~4배 이상 높은 출력밀도
  • 낮은 감속비를 적용하여 동일 토크에서 높은 각속도가 요구되는
    다양한 적용 분야에 사용 가능
  • 낮은 임피던스를 확보하여 힘 제어가 필요한 여러 로봇 시스템에 이용 가능

제품 상세정보


Motor with Reducer

Motor
Parameter​ angel KIT SAM10 Unit​
Min.​ Typ.​ Max.​
Power​ 50 100 200 W
Voltage 12 24 48 V
No Load Speed​ 70 150 310 rpm
Rated Speed​ 40 85 180 rpm
Max Torque​ 20 Nm
Rated Torque​ 9.8 Nm
Rated Current​ 6.7 A
Stall Torque​ (25) Nm
Stall Current​ 19.2 A
Reducer Type​ Planetary + Spur
Reduction Ratio​ 18.75
Weight​ 580 g
Dimensions​ 69(W) x 150(D) x 49(H)​ mm
Mounting Type​ 2-M3, 2-M4
Absolute Encoder (Motor/Output)​ 13 / 13​ bit​
Incremental Encoder (Motor)​ 13​ bit​



Motor Driver

Electrical
Parameter​ Symbol​ Mn.​ Typ.​ Max.​ Unit.​
Absolute
Max. ratings​		 Max. Operating Voltage ​ Vmd​ 12 24 60 V
Max. Logic Operating Voltage​ Vcc 4.5 5 6 V
Max. Output Current to BLDC(continuous)​ Imax - - 7,500 mA
Electrostatic Discharge Voltage(HBM)​ Vesd​ - - ±2​ kV
I/O Characteristics​ Supply Current for Logic Devices​ Idd​ - 100 300 mA
I/O Output Low Level Voltage​ Vol​ 0 - 0.6 V
I/O Output High Level Voltage​ Voh 2.0 - 3.6 V
I/O Input Low Level Voltage​ Vil 0 0 0.6 V
I/O Input High Level Voltage​ Vih​ 2.0 0 3.6 V
Environmental​
Conditions​		 Operating Temperature​ Top​ 0 - 55 ˚C​
Storage Temperature​ Tst​ -40 - 85 ˚C​
Mechanical​ Dimensions​ Weight​ - 35 - g
Dimensions​ 65 x 50 x 22 mm
Mounting Type​ M3
Control
Supported ​
Sensors​		 Absolute Encoder SSI with 13bit x 2​
Incremental Encoder RS422 with 13bit x 1​
Supported
​Control Mode​		 Speed​ Yes​
Force​ Yes​
Homing​ Yes​
Supported
​Algorithm​		 Impedance Control​ Yes​
Friction Compensation​ Yes​
Gravity Compensation​ Yes​
I/O Interfaces​ ADC x 2, 12bit resolution​
CAN (cascading supported)​ CAN-FD​ (8M bps)
USB for FW upgrade​ Yes
Indicators​ LEDs​ 1 EA, RGBW​
ID Setup​ Via DIP switches​ 4 bit with IO mapping​

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    개인정보 보호책임자
    • 성명: 공경철
    • 직책: 대표이사
    • 연락처:
      전화) 02-6376-5923 E-mail) contact@angel-robotics.com
      FAX) 02-6094-0166
    개인정보 보호 담당부서
    • 부서명: 마케팅팀
    • 담당자: 강해경
    • 연락처:
      전화) 02-6376-5931 E-mail) hkkang@angel-robotics.com
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    • 부서명: 마케팅팀
    • 담당자: 강해경
    • 연락처:
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