모션 추정
알고리즘 내장형
관성측정 모듈
angel KIT IM10

정확한 데이터
컴펙트한 크기
실시간 데이터 통신

모션 추정 알고리즘 내장형 관성측정 모듈 엔젤로보틱스는 로봇 제어에 특화되고, 사용자가 추가로 사용하고자 하는 센서들을 연결할 수 있도록
확장성을 갖춘 angel KIT IM10 모듈을 개발했습니다. 이 제품은 엔젤로보틱스의 고도화된 모션 추정 알고리즘을 내장하여
로봇의 움직임을 더욱 정밀하게 추정할 수 있습니다.

Features 01

9축 (가속도, 자이로, 지자기)
IMU 탑재


  • 가장 최신의 방향 추정 알고리즘(VQF)적용으로 방향추정 정확도 향상
  • 정확하고 신뢰성 높은 데이터 제공
    *VQF(Versatile Quaternion-based Filter)
Features 02

저전력 / 소형화 설계


  • 32bit ARM Cortex-M33 저전력 Microprocessor 탑재
  • 낮은 소비 전력과 컴팩트한 크기로 소형기기 적용 가능
Features 03

정밀한 모션 추정 기술


  • 시변상보필터, 퍼지 로직 등 다양한 알고리즘 적용으로,
    정밀하고 정확한 모션 추정 가능
  • 로봇제어에 필요한 다양한 데이터 수집 가능

제품 상세정보

IMU specifications
Parameter​ Range Unit​
Accelerometer​ Measurable Range​ ±2, ±4, ±8, ±16​ g​
Noise Density​ 100 μg/Hz​
Gyroscope​ Measurable Range​ ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps​
Noise Density​ ±4​ mdps/Hz​
Sensitivity​ ±1​ %
Magnetometer​ Measurable Range​ ±1200 (Typ)​ μT​
Sensitivity​ 0.042 (Typ)​ μT/LSB​
Max. Exposed Field​ 1000​ mT​
Electrical specifications
Parameter​ Typical Unit​
Supply Voltage​ 5​ V​
Supply Current​ 55​ mA​
Power Consumption​ 275​ mW​
HW specifications & Interfaces
Parameter​ Typical
Temperature Range –40 °C to +85°C ​
Dimensions​ 32mm × 28mm × 10mm​
Weight (only PCBA)​ 5g​
Communication Interfaces ​ CAN FD​
Sampling Frequency 1kHz (더 빠른 샘플링이 필요할 경우 문의 요망)
Peripheral SPI​
I2C​
ADC * 2​

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    개인정보 보호책임자
    • 성명: 공경철
    • 직책: 대표이사
    • 연락처:
      전화) 02-6376-5923 E-mail) contact@angel-robotics.com
      FAX) 02-6094-0166
    개인정보 보호 담당부서
    • 부서명: 마케팅팀
    • 담당자: 강해경
    • 연락처:
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