구동기 모듈
angel KIT AM10

높은 출력밀도
감속기 내장형 구동기
힘 제어 특성

로봇의 핵심 모듈인 구동기 모듈은 로봇의 동작 시간과 성능 향상을 위해 높은 출력 밀도와 효율, 소형·경량화가 요구됩니다.
특히, 웨어러블 로봇의 힘 제어를 위한 낮은 임피던스를 갖는 구동기 특성이 중요합니다.
이러한 특성을 고려해 엔젤로보틱스만의 로봇 개발 노하우로 고출력 감속기 내장형 구동기 모듈을 개발하였습니다.
보행보조 웨어러블 로봇, 4족 보행 서비스로봇 및 바퀴 구동용 서비스로봇 등 로봇에 특화된 구동기 모듈을 경험해 보시기 바랍니다.

Features 01

고출력 구동 모듈


  • 가벼운 무게로 높은 출력을 구현하기 위해 높은 출력밀도를
    가진 200W급 프레임리스 모터 적용
Features 02

감속기 내장형 구동 모듈


  • 프레임리스 모터 내부에 유성 감속기를 내장하여 구동 모듈의
    두께가 균일하도록 설계
  • 정밀 생산공정을 통해 감속기 효율을 높이고 백래쉬를 낮춤
Features 03

높은 힘 제어 특성


  • 다양한 로봇 애플리케이션에 사용 가능한 출력 성능
  • 낮은 임피던스를 위한 정밀 감속기 설계
Performance

구동기 모듈 효율 약 90%


  • 최대 토크 약 22.3Nm @140 RPM
  • 구동기 모듈 효율 약 90% 수준

제품 상세정보

Parameter Typical Unit
Voltage 48 V
No Load Speed 200 rpm
Rated Speed 180 rpm
Rated Torque 9.5 Nm
Rated Current 5.1 A
Stall Torque (80) Nm
Stall Current 40 A
Reducer Type Planetary
Reduction Ratio 20.25
Weight 780 g
Dimensions 85 x 85 x 50 mm
Mounting Type 8-M3 (P.C.D 41)
Hall sensor (Rotor) H1, H2, H3 (5V I/O)
Incremental Encoder (Rotor) 13 bit
Temperature Sensor NTC type

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