Technology
웨어러블 로봇의 핵심기술

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Technology 01
인간 행동 의도 파악 기술
보행 상태와 보행 위상을 실시간으로
추정해
자연스럽게 인간과 로봇의 동작을
동기화하도록
도와주는 기술 -
Technology 02
정밀한 힘 제어가 가능한
구동기 설계 및 제어기술로봇을 착용해도 로봇의 무게감이나 저항감을
크게 느끼지 않도록 해 보조나 강화가 필요할 때만
정교하게 도와줄 수 있도록 하는 기술 -
Technology 03
인간적응형 보행 궤적 및
보조력 생성 기술착용자의 개인적인 성향이나 신체 상황에 맞추어
보행 궤적 또는 보조력 패턴을 설정하거나,
자동으로 개선할 수 있도록 하는 기술