모터 드라이버
angel KIT MD11

고출력
고급 제어 알고리즘
고도화 된 제어 기술

제어 알고리즘 내장형 고출력 모터 드라이버 당사 모터 드라이버 angel KIT MD11은 고출력 구동기를 위한 angel KIT MD10의 고출력용 제품입니다.
위치 제어, 속도 제어, 전류 제어 기술이 탑재되어 있으며, 집적도 대비 높은 출력과 정밀한 모터 제어를 위한
높은 샘플링 속도가 적용되어 있습니다.

Features 01

고출력 구동기용
모터 드라이버


  • angel KIT MD10의 고출력용 제품
  • 고도화 된 제어 기술 적용
Features 02

보조력의

투명성(transparency)을
위한 기술


  • 고도화 된 임피던스 보상 기술
  • 구동기의 비선형성 보상 기술
Features 03

정밀한 힘 제어를 위한
고도화된 제어기술


  • BLDC 뿐만 아니라 DC 모터 제어 가능

제품 상세정보

Electrical specifications & Dimensions

Parameter​ Symbol​ Mn.​ Typ.​ Max.​ Unit.​
Absolute
Max. ratings​		 Max. Operating Voltage ​ Vmd​ 12 48 60 V
Max. Logic Operating Voltage​ Vcc 7 12 20 V
Max. Output Current to BLDC(continuous)​ Imax - - 56,500 mA
Electrostatic Discharge Voltage(HBM)​ Vesd​ - - ±2​ kV
I/O Characteristics​ Supply Current for Logic Devices​ Idd​ - 100 300 mA
I/O Output Low Level Voltage​ Vol​ 0 - 0.6 V
I/O Output High Level Voltage​ Voh 2.0 - 3.6 V
I/O Input Low Level Voltage​ Vil 0 0 0.6 V
I/O Input High Level Voltage​ Vih​ 2.0 0 3.6 V
Environmental​ Conditions​ Operating Temperature​ Top​ 0 - 55 ˚C​
Storage Temperature​ Tst​ -40 - 85 ˚C​
Mechanical​ Dimensions​ Weight​ - 50 - g
Dimensions​ 71 x 55 x 19 mm
Mounting Type​ M3

Control specifications

Supported ​
Sensors​		 Hall Sensor input​ H1,H2,H3 (5V I/O)​
Absolute Encoder input​ SSI with 13bit x 2​
Incremental Encoder input​ RS422 with 13bit x 1​
Temperature Sensor input​ NTC type​
Supported
​Control Mode​		 Speed​ Yes​
Force​ Yes​
Homing​ Yes​
Supported
​Algorithm​		 Impedance Control​ Yes​
Friction Compensation​ Yes​
Gravity Compensation​ Yes​
I/O Interfaces​ SPI​ x 1 (EtherCAT slave)​
I2C​ x 1 (up to 400 KHz)​
CAN (cascading supported)​ CAN-FD​
USB for FW upgrade​ Yes
Indicators​ LEDs​ 2 EA, RGBW​
ID Setup​ Via DIP switches​ 4 bit with IO mapping​

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    개인정보 보호책임자
    • 성명: 공경철
    • 직책: 대표이사
    • 연락처:
      전화) 02-6376-5923 E-mail) contact@angel-robotics.com
      FAX) 02-6094-0166
    개인정보 보호 담당부서
    • 부서명: 마케팅팀
    • 담당자: 강해경
    • 연락처:
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    • 부서명: 마케팅팀
    • 담당자: 강해경
    • 연락처:
      전화) 02-6376-5923 E-mail) hkkang@angel-robotics.com
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  1. 개인정보침해신고센터(한국인터넷진흥원 운영)
    • 소관업무: 개인정보 침해사실 신고, 상담 신청
    • 홈페이지: privacy.kisa.or.kr
    • 전화: (국번없이)118
    • 주소: (58324) 전남 나주시 진흥길 9 (빛가람동 301-2) 3층 개인정보침해신고센터
  2. 개인정보 분쟁조정위원회
    • 소관업무: 개인정보 분쟁조정신청, 집단분쟁조정 (민사적 해결)
    • 홈페이지: www.kopico.go.kr
    • 전화: (국번없이) 1833 – 6972
    • 주소: (03171)서울특별시 종로구 세종대로 209 정부서울청사 4층
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  4. 경찰청 사이버안전국: 182 (http:// cyberbureau.police.go.kr)
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