모터 드라이버
angel KIT MD10

높은 힘 제어 기능
고도화 된 제어 알고리즘
다양한 어플리케이션 구현

제어 알고리즘 내장형 모터드라이버 당사에서 자체 개발한 모터 드라이버 angel KIT MD10은 고도화된 제어 기술이 적용된 BLDC 모터 드라이버입니다.
위치 제어, 속도 제어, 전류 제어 기술이 탑재되어 있으며, 집적도 대비 높은 출력과
정밀한 모터 제어를 위한 높은 샘플링 속도가 적용되어 있습니다

Features 01

정밀한 힘 제어를 위한
고도화된 제어기술


  • 세계 최고 수준의 전류 제어
  • 고도화 된 제어 기술 적용
Features 02

보조력의

투명성(transparency)을
위한 기술


  • 고도화 된 임피던스 보상 기술
  • 구동기의 비선형성 보상 기술
Features 03

세계 최고 수준의
전류제어 대역폭 달성


  • 정밀한 제어를 위한 높은 샘플링 속도
  • 높은 주파수의 움직임 제어 가능

제품 상세정보

Electrical specifications & Dimensions

Parameter​ Symbol​ Mn.​ Typ.​ Max.​ Unit.​
Absolute
Max. ratings​		 Max. Operating Voltage ​ Vmd​ 12 48 60 V
Max. Logic Operating Voltage​ Vcc 7 12 20 V
Max. Output Current to BLDC(continuous)​ Imax - - 14,500 mA
Electrostatic Discharge Voltage(HBM)​ Vesd​ - - ±2​ kV
I/O Characteristics​ Supply Current for Logic Devices​ Idd​ - 100 300 mA
I/O Output Low Level Voltage​ Vol​ 0 - 0.6 V
I/O Output High Level Voltage​ Voh 2.0 - 3.6 V
I/O Input Low Level Voltage​ Vil 0 0 0.6 V
I/O Input High Level Voltage​ Vih​ 2.0 0 3.6 V
Environmental​ Conditions​ Operating Temperature​ Top​ 0 - 55 ˚C​
Storage Temperature​ Tst​ -40 - 85 ˚C​
Mechanical​ Dimensions​ Weight​ - 50 - g
Dimensions​ 71 x 55 x 19 mm
Mounting Type​ M3

Control specifications

Supported
​Sensors​		 Hall Sensor input​ H1,H2,H3 (5V I/O)​
Absolute Encoder input​ SSI with 13bit x 2​
Incremental Encoder input​ RS422 with 13bit x 1​
Temperature Sensor input​ NTC type​
Supported
​Control Mode​		 Speed​ Yes​
Force​ Yes​
Homing​ Yes​
Supported
​Algorithm​		 Impedance Control​ Yes​
Friction Compensation​ Yes​
Gravity Compensation​ Yes​
I/O Interfaces​ SPI​ x 1 (EtherCAT slave)​
I2C​ x 1 (up to 400 KHz)​
CAN (cascading supported)​ CAN-FD​
USB for FW upgrade​ Yes
Indicators​ LEDs​ 2 EA, RGBW​
ID Setup​ Via DIP switches​ 4 bit with IO mapping​

개인정보 수집 및
이용에 대한 안내

㈜엔젤로보틱스(이하 ‘회사’라 한다)는 개인정보 보호법 제30조에 따라 정보주체의 개인정보를 보호하고 이와 관련된 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리지침을 수립ㆍ공개합니다.


제1조(개인정보의 처리목적)
회사는 다음의 목적을 위하여 개인정보를 처리합니다. 처리하고 있는 개인정보는 다음의 목적 이외의 용도로는 이용되지 않으며, 이용 목적이 변경되는 경우에는 개인정보 보호법 제18조에 따라 별도의 동의를 받는 등 필요한 조치를 이행할 예정입니다.
  1. 홈페이지 고객문의에 대한 답변 제공 및 현황관리
  2. 홈페이지 내 이력서 접수
제2조(개인정보의 처리 및 보유기간)
  1. ①회사는 법령에 따른 개인정보 보유 이용기간 또는 정보주체로부터 개인정보를 수집시에 동의받은 개인정보 보유 이용기간내에서 개인정보를 처리 보유합니다.
  2. ② 처리 및 보유기간은 다음과 같습니다.
    1. 홈페이지 고객문의 접수일로부터 1년이내
    2. 홈페이지 내 이력서 접수는 채용완료일로부터 일주일 이내
제3조(개인정보의 제3자 제공) 해당내용 없음
제4조(개인정보처리의 위탁) 해당내용 없음
제5조(정보주체의 권리 의무 및 행사방법)
  1. ①정보주체는 회사에 대해 언제든지 다음 각 호의 개인정보 보호 관련 권리를 행사할 수 있습니다.
    1. 개인정보 열람 요구
    2. 오류 등이 있을 경우 정정 요구
    3. 삭제 요구
    4. 처리정지 요구
  2. ②제1항에 따른 권리 행사는 회사에 대해 서면, 전화, 전자우편을 통해 하실 수 있으며 회사는 이에 대해 지체없이 조치하겠습니다.
  3. ③정보주체가 개인정보의 오류 등에 대한 정정 또는 삭제를 요구한 경우에는 회사는 정정 또는 삭제를 완료할 때까지 당해 개인정보를 이용하거나 제공하지 않습니다.
  4. ④제1항에 따른 권리행사는 정보주체의 법정대리인이나 위임을 받은 자 등 대리인을 통하여 하실 수 있습니다. 이 경우 개인정보 보호법 시행규칙 별치 제11호 서식에 따른 위임장을 제출하셔야 합니다.
  5. ⑤정보주체는 개인정보 보호법 등 관계법령을 위반하여 회사가 처리하고 있는 정보주체 본인이나 타인의 개인정보 및 사생활을 침해하여서는 아니됩니다.
제6조 (처리하는 개인정보 항목) 회사는 다음의 개인정보 항목을 처리하고 있습니다.
  1. 홈페이지 고객문의에 대한 답변 제공 및 현황관리
    • 필수항목: 성명, 회사명(회사 URL 포함), 연락처(전화번호, 이메일 주소)
    • 선택항목: 거주지, 나이
  2. 홈페이지 내 이력서 접수
    • 사진, 성명, 전화번호, 이메일 주소, 입사지원서 서류상 기재정보
  3. 인터넷 서비스 이용과정에서 아래 개인정보 항목이 자동으로 생성되어 수집될 수 있습니다.
    • IP 주소, 쿠키, MAC 주소, 서비스 이용기록, 방문기록, 불량이용기록 등
제7조(개인정보의 파기)
  1. ①회사는 개인정보 보유기간의 경과, 처리목적 달성 등 개인정보가 불필요하게 되었을 때에는 지체없이 해당 개인정보를 파기합니다
  2. ②개인정보 파기의 절차 및 방법은 다음과 같습니다.
    1. 파기절차
      회사는 파기 사유가 발생한 개인정보를 선정하고, 회사의 개인정보 보호책임자의 승인을 받아 개인정보를 파기합니다.
    2. 파기방법
      회사는 전자적파일형태로 기록, 저장된 개인정보는 재생할 수 없도록 파기하며 로우레밸포뱃(Low Level Format)등의 방법을 이용하여 파기하며, 종이 문서에 기록, 저장된 개인정보는 분쇄기로 분쇄하거나 소각하여 파기합니다.
제8조(개인정보의 안전성 확보조치)
회사는 개인정보의 안전성 확보를 위해 다음과 같은 조치를 취하고 있습니다.
  1. 관리적 조치: 내부관리계획 수립, 시행, 정기적 직원교육 등
  2. 기술적 조치: 개인정보처리시스템 등의 접근권한 관리
제9조(개인정보 자동 수집 장치의 설치, 운영 및 거부에 관한 사항)
  1. ①회사는 이용자에게 개별적인 맞춤서비스를 제공하기 위해 이용정보를 저장하고 수시로 불러오는 ‘쿠키(cookie)'를 사용합니다.
  2. ②쿠키는 웹사이트를 운영하는데 이용되는 서버(http)가 이용자의 컴퓨터 브라우저에게 보내는 소량의 정보이며 이용자들의 PC 컴퓨터 내의 하드디스크에 저장되기도 합니다.
    1. 쿠키의 사용목적: 이용자가 방문한 각 서비스와 웹사이트들에 대한 방문 및 이용형태, 인기 검색어, 보안접속 여부, 등을 파악하여 이용자에게 최적화된 정보제공을 위해 사용됩니다.
    2. 쿠키의 설치, 운영 및 거부: 웹브라우저 상단의 도구 〉 인터넷옵션 〉 개인정보 메뉴의 옵션 설정을 통해 쿠키 저장을 거부할 수 있습니다.
    3. 쿠키 저장을 거부할 경우 맞춤형 서비스 이용에 어려움이 발생할 수 있습니다.
제10조(개인정보 보호책임자)
  1. ①회사는 개인정보 처리에 관한 업무를 총괄해서 책임지고, 개인정보 처리와 관련한 정보주체의 불만처리 및 피해구제 등을 위하여 아래와 같이 개인정보 보호책임자를 지정하고 있습니다.

    개인정보 보호책임자
    • 성명: 공경철
    • 직책: 대표이사
    • 연락처:
      전화) 02-6376-5923 E-mail) contact@angel-robotics.com
      FAX) 02-6094-0166
    개인정보 보호 담당부서
    • 부서명: 마케팅팀
    • 담당자: 강해경
    • 연락처:
      전화) 02-6376-5931 E-mail) hkkang@angel-robotics.com
      FAX) 02-6094-0166

  2. ②정보주체는 회사의 서비스(또는 사업)를 이용하시면서 발생한 모든 개인정보 보호 관련 문의, 불만처리, 피해구제 등에 관한 사항을 개인정보 보호책임자 및 담당부서로 문의하실 수 있습니다. 회사는 정보주체의 문의에 대해 지체없이 답변 및 처리해드릴 것입니다.
제11조(개인정보 열람청구)
정보주체는 개인정보 보호법 제35조에 따른 개인정보의 열람 청구를 아래의 부서에 할 수 있습니다. 회사는 정보주체의 개인정보 열람청구가 신속하게 처리되도록 노력하겠습니다.

  1. 개인정보열람청구 접수 처리 부서
    • 부서명: 마케팅팀
    • 담당자: 강해경
    • 연락처:
      전화) 02-6376-5923 E-mail) hkkang@angel-robotics.com
      FAX) 02-6094-0166
제12조(권익침해 구제방법)
정보주체는 아래의 기관에 대해 개인정보 침해에 대한 피해구제, 상담 등을 문의하실 수 있습니다.
(아래의 기관은 회사와는 별개의 기관으로서, 회사의 자체적인 개인정보 불만처리, 피해구제 결과에 만족하지 못하시거나 보다 자세한 도움이 필요하시면 문의하여 주시기 바랍니다)

  1. 개인정보침해신고센터(한국인터넷진흥원 운영)
    • 소관업무: 개인정보 침해사실 신고, 상담 신청
    • 홈페이지: privacy.kisa.or.kr
    • 전화: (국번없이)118
    • 주소: (58324) 전남 나주시 진흥길 9 (빛가람동 301-2) 3층 개인정보침해신고센터
  2. 개인정보 분쟁조정위원회
    • 소관업무: 개인정보 분쟁조정신청, 집단분쟁조정 (민사적 해결)
    • 홈페이지: www.kopico.go.kr
    • 전화: (국번없이) 1833 – 6972
    • 주소: (03171)서울특별시 종로구 세종대로 209 정부서울청사 4층
  3. 대검찰청 사이버범죄수사단: 02-3480-3573 (www.spo.go.kr)
  4. 경찰청 사이버안전국: 182 (http:// cyberbureau.police.go.kr)
제13조(개인정보 처리방침 변경)
  1. ① 이 개인정보 처리방침은 2020.12.25일부터 적용됩니다.

이메일
무단수집 거부

개인정보 수집 및 이용

뉴스레터 발송을 위한 최소한의 개인정보를 수집하고 이용합니다. 수집된 정보는 발송 외 다른 목적으로 이용되지 않으며, 서비스가 종료되거나 구독을 해지할 경우 즉시 파기됩니다.

광고성 정보 수신

마케팅 프로모션, 이벤트 정보 등의 광고성 정보를 수신합니다.

구독해주셔서 감사합니다.

닫기
닫기